$app = JFactory::getApplication();
// Obtém o ID do ítem de menu da URL
$input = JFactory::getApplication()->input;
$itemId = $input->get->get('Itemid', '0', 'INT');
// Obtém o ítem de menu do ID
$menuItem = $app->getMenu()->getItem($itemId);
// Obtém os parâmetros do ítem e menu
$params = $menuItem->params;
// Agora você escolhe qual parâmetro desejar
$yourParameter = $params->get('yourParameter');